在智能制造加速落地的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人已成為企業(yè)突破產(chǎn)能瓶頸的關(guān)鍵裝備。達(dá)志自動(dòng)化作為專注工業(yè)機(jī)器人銷售與技術(shù)服務(wù)的供應(yīng)商，深度聚焦庫(kù)卡（KUKA）**產(chǎn)品，為制造業(yè)客戶提供性能穩(wěn)定的KR210 工業(yè)機(jī)器人，助力實(shí)現(xiàn)重型負(fù)載場(chǎng)景的自動(dòng)化升級(jí)。

一、硬核參數(shù)：定義重型機(jī)器人性能基準(zhǔn)

庫(kù)卡 KR210 是一款專為中大負(fù)載場(chǎng)景設(shè)計(jì)的 6 軸工業(yè)機(jī)器人，**技術(shù)參數(shù)直擊重型作業(yè)痛點(diǎn)：

• 負(fù)載能力：標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 210kg，峰值負(fù)載 230kg，可穩(wěn)定搬運(yùn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、大型模具、重型托盤等超百公斤工件；

• 工作范圍：2700mm 超長(zhǎng)臂展，覆蓋直徑 5.4 米作業(yè)區(qū)域，減少工位間移動(dòng)耗時(shí)，提升產(chǎn)線連貫性；

• 定位精度：±0.06mm 重復(fù)定位精度，滿足汽車焊接、精密裝配等對(duì)精度要求嚴(yán)苛的工藝；

• 環(huán)境適應(yīng)：IP54 防護(hù)等級(jí)（可選 IP67 升級(jí)），適應(yīng)粉塵、油污、焊接飛濺等復(fù)雜車間環(huán)境；

• 動(dòng)力系統(tǒng)：搭載庫(kù)卡伺服電機(jī)，額定功率 5.5kW，支持 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能耗較同類機(jī)型低 20%。

機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)：

• 輕量化鋁合金機(jī)身（自重 1267kg）搭配**度鋼制關(guān)節(jié)，抗沖擊性能提升 30%，延長(zhǎng)設(shè)備壽命；

• 模塊化末端接口設(shè)計(jì)，支持 3 分鐘快速切換焊槍、抓手、打磨頭等工具，適配多工藝需求。

二、多元場(chǎng)景應(yīng)用：從重型搬運(yùn)到精密加工

1. 汽車制造：全流程自動(dòng)化主力

• 車身焊接：支持 MIG/MAG 焊接工藝，搭配激光尋位系統(tǒng)，焊縫追蹤誤差＜0.2mm，單工位焊接效率提升 40%；

• 部件裝配：210kg 負(fù)載輕松應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱殼體搬運(yùn)，±0.06mm 定位精度確保螺栓孔對(duì)齊無偏差；

• 整車物流：與 AGV 聯(lián)動(dòng)完成整車下線搬運(yùn)，2700mm 臂展覆蓋雙層貨架，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率提升 25%。

2. 金屬加工：重型工件處理**

• 機(jī)床上下料：適配 50-200kg 工件，搭配快換裝置實(shí)現(xiàn)多機(jī)床無縫切換，單機(jī)日處理量可達(dá) 600 件；

• 模具搬運(yùn)：230kg 峰值負(fù)載滿足大型注塑模具（約 1.5 噸）轉(zhuǎn)運(yùn)需求，配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位誤差＜5mm；

• 表面處理：力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)打磨壓力，解決曲面工件加工一致性問題，良品率提升至 98% 以上。

3. 物流倉(cāng)儲(chǔ)：重型碼垛與智能分揀

• 托盤碼垛：集成 3D 視覺系統(tǒng)，可識(shí)別不規(guī)則貨物并規(guī)劃防傾倒碼垛路徑，單小時(shí)處理 180 托（1.2 米高托盤）；

• 高位存取：2700mm 臂展直達(dá) 12 米高貨架，配合 WMS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，人力成本減少 50%。

三、達(dá)志工業(yè)機(jī)器人銷售：全鏈條服務(wù)保駕護(hù)航

1. **選型：量身定制解決方案

• 需求診斷：工程師實(shí)地勘測(cè)產(chǎn)線，結(jié)合工件重量、工位間距、精度要求，提供定制化配置（如加裝第七軸拓展工作范圍、集成力控系統(tǒng)）；

• 成本測(cè)算：提供新舊設(shè)備對(duì)比報(bào)告，量化自動(dòng)化改造的投資回報(bào)（ROI），幫助企業(yè)合理規(guī)劃預(yù)算。

2. 高效交付：標(biāo)準(zhǔn)化流程保障

• 安裝調(diào)試：3-5 個(gè)工作日完成設(shè)備安裝、零點(diǎn)校準(zhǔn)及基礎(chǔ)編程，交付時(shí)提供《精度檢測(cè)報(bào)告》（實(shí)測(cè)重復(fù)定位精度 ±0.05mm）；

• 操作培訓(xùn)：2 天定制化課程，涵蓋示教器操作、基礎(chǔ)編程、日常故障排查，培訓(xùn)后員工可**完成簡(jiǎn)單程序編寫。

3. 無憂售后：本地化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)支撐

• 備件儲(chǔ)備：2000 萬元庫(kù)卡**備件庫(kù)，常備 KR210 伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制模塊等**部件，緊急件 4 小時(shí)送達(dá)珠三角地區(qū)；

• 響應(yīng)機(jī)制：7×24 小時(shí)技術(shù)熱線，珠三角 8 小時(shí)、全國(guó) 24 小時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，常規(guī)故障 24 小時(shí)內(nèi)解除，年平均停機(jī)時(shí)間減少 60%。

四、真實(shí)客戶案例：數(shù)據(jù)驗(yàn)證價(jià)值

• 達(dá)志團(tuán)隊(duì)配置**度氣動(dòng)抓手，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，單工位搬運(yùn)時(shí)間從 15 秒縮短至 10 秒，產(chǎn)線節(jié)拍提升 33%；

• 提供年度預(yù)防性保養(yǎng)（含減速機(jī)換油、電路檢測(cè)），設(shè)備運(yùn)行 1 年故障率* 3%，低于行業(yè)平均水平 40%。

五、選擇 KR210 的三大理由

1. 性價(jià)比突出：同負(fù)載級(jí)別進(jìn)口機(jī)器人中，采購(gòu)成本低 15%-20%，維護(hù)成本低 30%，適合中型企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)；

2. 兼容性強(qiáng)：支持與 ABB、發(fā)那科等品牌控制器兼容，適配主流 PLC、視覺系統(tǒng)，方便產(chǎn)線擴(kuò)展；

3. 服務(wù)本地化：達(dá)志 8 年庫(kù)卡服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，累計(jì)交付超 200 臺(tái)次，提供從選型到改造的全生命周期支持。

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